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八輪走行ロボットに関する研究

八輪走行ロボットに関する研究
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防衛大学校の滝田好宏教授は、多数の車輪を用いて階段を昇降することが可能なロボットを製作しました。

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技術を正しく使うこと

研究の様子1
研究の様子2

以前から、様々な環境下で決められたコースを自律的(=プログラムにより判断し動作することで、動作開始後に操縦者が操作してはならない)に走破できるかどうかを競うロボットチャレンジ企画の「つくばチャレンジ」で複数の「完走」記録を持つ滝田先生は、日本の道路・住宅事情に着目し、段差を走破するという課題に挑戦しました。動画にある通り、すでにある程度の走行が可能な機器は完成しており、更に発展することにより移動困難者の利便へ寄与することが予想されます。

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